JustMakeWeb.com รับทำเว็บไซต์ รับทำเว็บโรงแรม รับทำเว็บขายของ รับทำเว็บบริษัท เว็บสำเร็จรูป รับทำเว็บร้านค้า ออกแบบเว็บไซต์ ใช้งานได้ง่าย รองรับ SEO โปรโมท GOOGLE ให้ติดอันดับได้อย่างรวดเร็ว , ลงโฆษณาฟรี VPS ราคาถูก
รับทำเว็บไซต์
0
สถิติเว็บไซต์
เปิดเว็บเมื่อ : 2007-03-05
จำนวนสมาชิก : 578 คน
ปรับปรุงเมื่อ : 2024-05-03
จำนวนครั้งที่ชม : 13,136,126 ครั้ง
Online : 17 คน
จำนวนสินค้า : 331 รายการ
ทะเบียนพาณิชย์
สนใจ สงสัย ไลน์ มาได้

 
  ID ระบบ : @440aburo
ร้านค้า
ถูกใจ Like เลย
มอเตอร์ไซด์ไฟฟ้า จดทะเบียน
รวมบทความและผลงาน
โฆษณา Google Adsense


พื้นที่โฆษณา แลกลิ้งค์




มีผู้ชม 342 ครั้ง
Big RC DCServo Motor 350W
Big RC DCServo Motor 350W Big RC DCServo Motor 350W Big RC DCServo Motor 350W Big RC DCServo Motor 350W Big RC DCServo Motor 350W Big RC DCServo Motor 350W Big RC DCServo Motor 350W Big RC DCServo Motor 350W Big RC DCServo Motor 350W Big RC DCServo Motor 350W
รหัสสินค้า : SSERVO-350W
ราคา ฿9,800.00THB
จำนวน
DCSERVO MOTOR 24V350W แรงบิดสูง 60kg.10cm 

    รายละเอียดเสปคและการออกแบบ :
     

    วัตถุประสงค์หลักคือ ต้องการสร้าง DCServo Motor ที่ควบคุมด้วยวิทยุบังคับ RC ให้มีกำลังแรงบิดใช้งาน 60kg.10cm (ยกงานหนัก 60กก ที่ระยะแขน 10ซม) คราวนี้เราก็ต้องมานั่งคิดคำนวณกันสักหน่อย วัสดุอุปกรณ์หลักที่ผมเลือกใช้ในโจทย์มีดังนี้

1. DCMotor Gear Wheelchair เพราะมีจำหน่ายอยู่แล้ว อีกทั้งก็ผ่านการทดสอบแล้วว่าใช้งานได้ดี ทนทาน แข็งแรง สเปคแรงบิด อยู่ที่ 18.8n.m หรือ 201.7kg.cm (20kg.10cm) ถ้าเราต้องการยกที่ 60kg. เราต้องทดกำลัง อัตราทด 3 : 1  ส่วนรอบมอเตอร์อยู๋ที่ 95rpm ที่แรงดันใช้งาน 24V   หลังทดรอบจะเหลือ 95/3 = 30rpm หรือ 0.52rps โดยประมาณ

2. VR 10K แบบทดรอบ 10:1  สำหรับนำมาเป็นตัว feedback ตำแหน่ง VR สเปค 10 รอบ แต่ใช้งานจริง จะเผื่อไว้ 9 รอบพอ เพื่อให้มีระยะปลอดภัย
3. ระยะใช้งานของแขน มีมุมกวาดที่ต้องการ 300 องศา หรือ 0.83 รอบ ( 1 รอบมี 360 องศา)  ระยะ 0.83 รอบ จะใช้เวลา 0.83/0.52 = 1.66s


    เมื่อได้ข้อมูลข้างต้นแล้วงานต่อไป คือ ออกแบบอัตราทดให้กับระบบสง่กำลังแขนยกหลัก และ อัตรทด ที่ต้องสัมพันธ์กับ VR feedback สิ่งที่เราต้องคำนวณคือแขนยกหมุนระยะ 0.83 รอบ VR feedback ต้องหมุน 9 รอบ และมอเตอร์จะหมุน 0.83x3 = 2.49 รอบ เพราะฉะนั้นอัตราทดของ VR : Motor คือ 9 : 2.49 หรือ 3.61 : 1 นั่นเอง   ส่วนอัตราทดของเฟืองแขนยก : Motor คือ 1 : 3  พอเรารู้ข้อมูลเหล่านี้แล้ว ก็ ต้องไปหาเฟือง ที่มีตามท้องตลาด ให้ง่ายและใกล้เคียงที่สุด จึงได้เฟืองอัตราทดตามภาพด้านล่างนี้นั่นเอง  ส่วนระบบควบคุมเราจะใช้บอร์ดนี้ RCServo Motor Drive Board สั่งการ หากต้องการกำลังที่สูงขึ้นก็แค่เพียงเปลี่ยน Motor Driver Board ให้มีสเปคที่สูงขึ้นเท่านั้นเอง (หากต้องการสินค้า ใช้เวลาผลิต15-20 วัน)