JustMakeWeb.com รับทำเว็บไซต์ รับทำเว็บโรงแรม รับทำเว็บขายของ รับทำเว็บบริษัท เว็บสำเร็จรูป รับทำเว็บร้านค้า ออกแบบเว็บไซต์ ใช้งานได้ง่าย รองรับ SEO โปรโมท GOOGLE ให้ติดอันดับได้อย่างรวดเร็ว , ลงโฆษณาฟรี VPS ราคาถูก
รับทำเว็บไซต์
0
สถิติเว็บไซต์
เปิดเว็บเมื่อ : 2007-03-05
จำนวนสมาชิก : 502 คน
ปรับปรุงเมื่อ : 2019-09-16
จำนวนครั้งที่ชม : 5,070,870 ครั้ง
Online : 87 คน
จำนวนสินค้า : 271 รายการ
ทะเบียนพาณิชย์
สนใจ สงสัย ไลน์ มาได้
   
 
ร้านค้า
ถูกใจ Like เลย
รวมบทความและผลงาน
โฆษณา Google Adsense


พื้นที่โฆษณา แลกลิ้งค์








มีผู้ชม 3444 ครั้ง
ชุด Kit ทำรถวิลแชร์ไฟฟ้า ควบคุมด้วย Arduino Driver Board
ชุด Kit ทำรถวิลแชร์ไฟฟ้า ควบคุมด้วย Arduino Driver Board ชุด Kit ทำรถวิลแชร์ไฟฟ้า ควบคุมด้วย Arduino Driver Board ชุด Kit ทำรถวิลแชร์ไฟฟ้า ควบคุมด้วย Arduino Driver Board ชุด Kit ทำรถวิลแชร์ไฟฟ้า ควบคุมด้วย Arduino Driver Board ชุด Kit ทำรถวิลแชร์ไฟฟ้า ควบคุมด้วย Arduino Driver Board ชุด Kit ทำรถวิลแชร์ไฟฟ้า ควบคุมด้วย Arduino Driver Board ชุด Kit ทำรถวิลแชร์ไฟฟ้า ควบคุมด้วย Arduino Driver Board ชุด Kit ทำรถวิลแชร์ไฟฟ้า ควบคุมด้วย Arduino Driver Board
รหัสสินค้า : ARW-7960
ราคา ฿9,200.00THB
จำนวน


รายการอุปกรณ์ : 

   1. DCMotor Gear 24V350W แกนยาว โครงสร้างออกแบบพิเศษ สำหรับ ติดตั้งและสวมล้อรถวิลแชร์  จำนวน 2  ตัว

   2. Arduino Controler and Driver Board สำหรับควบคุมขับมอเตอร์ตามการสั่งการจาก JOY Analog และ SW

   3. JOY Analog สำหรับโยกควบคุมทิศทางการ เคลื่อนที่ ให้ได้ตามความต้องการผู็ใช้งาน

   4. สายฟิวส์ พร้อมฟิวส์ 30A

   5. Volume สำหรับปรับ Speed Limit 5K 

   6. Connector Motor และ ไฟเข้า  1   ชุด  คือ สำหรับ Motor 2 ชุด และ Battery Input (XT60-F)  1 ชุด


การต่อใช้งาน : 
 
     BATTERY VIN : ไฟแบตเข้า 12V แนะนำ 20Ah ขึ้นไปเพราะมอเตอร์กิน Peak 20A กว่า (ระวังบวก - ลบ ให้ถูกต้อง)  

     BATTERY VOLTAGE SELECT : Jumper สำหรับเลือก ใช้งาน 12V / 24V (หากใช้งาน 24V มอเตอร์ไม่เกิน 200W และต้องเพิ่ม 7812 และติดตั้ง Heatsink เพิ่มเติม)

     Motor - L : มอเตอร์ซ้าย สามารถสลับสายได้ หาก ทิศทางการหมุนไม่ถูกต้อง

    Motor - R
 : มอเตอร์ขวา สามารถสลับสายได้ หาก ทิศทางการหมุนไม่ถูกต้อง

    JOY ANALOG INPUT : สำหรับต่อกับจอยอะนาล็อก สายใช้งาน (ทิศทางไปด้านหน้า ให้อ้างอิง สายออก ด้านขวา)
   
        แดง : บวก 5V ,  ส้ม : กราวด์  , ดำ : X  ,  น้ำตาล : Y

    A2สำหรับต่อกับขากลาง VR 5K เพื่อปรับ Speed Limit  (ขาขวา VR ต่อกับ ไฟ +5V และขาซ้าย ต่อลงกราวด์)

    
A3 :  ตำแหน่งนี้ หากโยกจอย เดินหน้า จะมีไฟ ออกมา 5V สำหรับไว้เช็ค เพื่อหาตำแหน่ง การทำงาน ของจอย

    
A4 :  ตำแหน่งนี้ หากโยกจอย ถอยหลัง จะมีไฟ ออกมา 5V สำหรับไว้เช็ค เพื่อหาตำแหน่ง การทำงาน ของจอย

    SW INPUT :  สำหรับต่อกับสวิทช์ กดทิศทาง หากต้องการ ใช้งาน ในโหมดสวิทช์ การทำงานคือ รถจะ ค่อยๆ เคลื่อนตัวไป ตาม ตำแหน่งที่กด คือ เดือนหน้า ซ้าย ขวา ถอยหลัง การต่อสวิทช์ใช้งาน แบบ PullUp คือจะรับ Logic High แล้วแต่สะดวกใช้งาน

ข้อควรระวัง :  ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วไฟเข้า บวก ลบ ถูกต้อง / จัมเปอร์เลือก แรงดัน ถูกต้อง / สายมอเตอร์ห้ามช็อตกัน

 

รายละเอียดสเปคอุปกรณ์หลักๆของบอร์ดไดว์และควบคุม : 

ควบคุมด้วย Arduino ควบคุมได้ทั้ง JOY Analog และ SW Button 


      
 

รายละเอียดของ Arduino NANO

ไมโครคอนโทรนเลอร์    ATmega328
แหล่งจ่ายไฟ 5V
ไฟเข้า(แนะนำ) 7-12V
ไฟเข้า (จำกัดไว้ที่) 6-20V
ขาดิจิตอล I/O 14 ขา (6 รองรับเอาต์พุตแบบ PWM
ขาอะนาล็อกอินพุต 8 ขา
กระแสไฟฟ้า DC ต่อขา I/O 40 mA
กระแสไฟฟ้าออก DC สำหรับขา 3.3V 50 mA
Flash Memory 32 KB (ATmega328)
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock Speed 16 MHz
 

    รูปแบบนี้ จะเขียนโปรแกรม สั่งควบคุม บอร์ดขับมอเตอร์ โดยเราสามารถ พัฒนา ควบคุมรอบความเร็ว หรือ รูปแบบการทำงานได้ตามต้องการ โดยรับคำสั่งจาก สวิทช์  จอยโยกอนาล็อค หรือ แม้แต่พัฒนา ต่อยอดให้สามารถควบคุมได้ ด้วยเซนเซอร์กล้ามเนื้อ (EMG Muscle Sensor Module) ต่อไป... 

หลักการออกแบบวงจร และ เขียนโปรแกรม




    
   
อันดับแรกต้องเข้าใจการทำงานพื้นฐานของ JOY Analog ว่า ทำงานอย่างไร ให้ O/P ออกมาเป็นอะไรค่าเท่าไร คือถ้าให้อธิบายง่ายๆ หลักการทำงานของ Analog Joy ก็คือ VR หรือ ความต้านทานปรับค่าได้ แบบ 2 แกน 2 ตัว นั่นล่ะ โดยการป้อนแรงดันเข้าไป 5V ทั้ง 2 ตัวอยู่ คนละแกน X และ Y แรงดันที่ได้ ก็คือ 0 - 5V นั่นเองซึ่ง แรงดันนี้ เมื่อไป ถอดค่าโดย ใช้คำสั่งโค้ด analogRead ก็จะได้ค่าทาง Analog ออกมาเป็น 0 -1023 นั่นเอง ตามรูป ด้านบน เราก็แค่ นำค่านี้ที่ได้ ไปเขียนโปรแกรมโดยผ่าน Function PWM ผมจะใช้คำสั่ง นี้เพื่อให้ได้ ความถี่ที่ 31.3 kHz  เพื่อจะได้ไม่มีเสียงความถี่หอนออกมาที่มอเตอร์ ให้เราได้ยิน (แต่เขาว่า ความถี่ระดับนี้ หมามันได้ยินน่ะ ฮ่าา)

 TCCR1B = TCCR1B & 0b11111000 | 0x01;    //PIN 9,10          490.20 Hz   <--DEFAULT     0x01 = 31372.55 KHz
 TCCR2B = TCCR2B & 0b11111000 | 0x01;   // PIN 3,11          490.20 Hz  <--DEFAULT      0x01 = 31372.55 KH

    เมื่อทราบแล้ว ว่า ค่าของ Joy Analog ออกมา 0 -1023 เราก็นำค่านี้ ไปแปลงเป็นค่า PWM O/P คือ 0 -255 ป้อนสู่ บอร์ดไดว์มอเตอร์ ต่อไปนั่นเอง ด้วยคำสั่ง analogWrite โดย Map ค่าของ Joy กับค่าของ PWM O/P ให้ สัมพันธ์กัน และ สมูท ราบลื่นที่สุดนั่นเอง นี่ล่ะ หัวใจ ของ รถวิลแชร์นั่นล่ะ ทราบแล้วก็ลองทำเล่นดูครับ หาก ไม่อยาก เสียเวลา หรือต้องคิดมาก ก็ช่วยสนับสนุนผลงานผม จัดไปลองใช้งาน หรือประยุกต์ พัฒนากันดูน่ะครับผม...


ข้อมูลบอร์ดขับมอเตอร์ BTS7960B H-Bridge Motor Driver 6-27V 43A 
(ควรติดตั้ง ในที่อากาศถ่ายเท หรือติดพัดลมระบายความร้อน) 




Features:

This driver uses Infineon chips BTS7960 composed of high-power drive full H-bridge driver module with thermal over-current protection. Double BTS7960 H-bridge driver circuit, with a strong drive and braking, effectively isolating the microcontroller and motor driver! High-current 43A

 

Specification:

*Double BTS7960 large current (43 A) H bridge driver;

*5V isolate with MCU, and effectively protect MCU;

*5V power indicator on board;

*Voltage indication of motor driver output end;

*Can solder heat sink;

*Just need four lines from MCU to driver module (GND. 5V. PWM1. PWM2);

*Isolation chip 5 V power supply (can share with MCU 5 V);

*Able to reverse the motor forward, two PWM input frequency up to 25kHZ;

*Two heat flow passing through an error signal output;

*Isolated chip 5V power supply (can be shared with the MCU 5V), can also use the on-board 5V supply;

*The supply voltage: 5.5V to 27V





 กรณี ต้องการไป ทำรถเคลื่อนที่ ไร้สาย เช่นรถตัดหญ้า ก็ สามารถ ประยุกต์ได้โดยการใช้วิทยุบังคับ แบบแค่ 2 CH มาควบคุม Servo  2  ตัว เพื่อมาควบคุมทิศทางโยก  Joy Stick  ทั้งเดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยว ขวา ซ้าย ได้เสมือน มือโยกเอง




ตัวอย่างการติดตั้งเข้ากับรถวิลแชร์ ทั้งแบบล้อแม็ก และ ล้อซี่ลวด