JustMakeWeb.com รับทำเว็บไซต์ รับทำเว็บโรงแรม รับทำเว็บขายของ รับทำเว็บบริษัท เว็บสำเร็จรูป รับทำเว็บร้านค้า ออกแบบเว็บไซต์ ใช้งานได้ง่าย รองรับ SEO โปรโมท GOOGLE ให้ติดอันดับได้อย่างรวดเร็ว , ลงโฆษณาฟรี VPS ราคาถูก
รับทำเว็บไซต์
0
สถิติเว็บไซต์
เปิดเว็บเมื่อ : 2007-03-05
จำนวนสมาชิก : 507 คน
ปรับปรุงเมื่อ : 2019-11-22
จำนวนครั้งที่ชม : 5,300,127 ครั้ง
Online : 44 คน
จำนวนสินค้า : 274 รายการ
ทะเบียนพาณิชย์
สนใจ สงสัย ไลน์ มาได้
   
 
ร้านค้า
ถูกใจ Like เลย
รวมบทความและผลงาน
โฆษณา Google Adsense


พื้นที่โฆษณา แลกลิ้งค์








มีผู้ชม 723 ครั้ง
บอร์ดควบคุมมอเตอร์ไร้สาย สำหรับรถตัดหญ้า 7/10CH
บอร์ดควบคุมมอเตอร์ไร้สาย สำหรับรถตัดหญ้า 7/10CH บอร์ดควบคุมมอเตอร์ไร้สาย สำหรับรถตัดหญ้า 7/10CH บอร์ดควบคุมมอเตอร์ไร้สาย สำหรับรถตัดหญ้า 7/10CH
รหัสสินค้า : RC-10CH
ราคา ฿4,880.00THB
จำนวน
บอร์ดควบคุมมอเตอร์ และรีเลย์ไร้สาย เอนกค์ประสงค์ 7/10CH

(สินค้าเฉพาะบอร์ดควบคุม ไม่รวม ชุดวิทยุบังคับ และ รีซีฟเวอร์ หากไม่เอาวงจรไดว์ในชุด เหลือ 3,680 บาท)

ข้อมูลรายละเอียดสเปค  : 

     แนะนำให้ใช้ร่วมกับ รีซีฟแบบ 10CH ซึ่งบอร์ดสามารถรองรับ I/P จากตัวรับวิทยุได้ 7CH เพื่อนำไปควบคุมมอเตอร์สำหรับขับเคลื่อน โดยมีบอร์ดขับดีซีมอเตอร์ หลัก TLP250 IRF3205 IRF4905 H-Bridge 10-30Vdc 40A ติดตั้งมาให้พร้อมใช้งาน 2 ตัว (สามารถต่อบอร์ดไดว์เสริมภายนอกได้ กรณีต้องการใช้กำลังขับที่มากขึ้น)  รองรับวงจรควบคุมมอเตอร์แบบภายนอก แบบเร่งหรี่ได้ เดินทางเดียว ได้อีก 2 ตัว    และ ควบคุมรีเลย์ รองรับกระแสใช้งาน 30A จำนวน 4 ตัว อิสระ  และอีก 3CH ที่เหลือสำหรับต่อกับ Servo เพื่อนำไปประยุกต์ใช้งานตามต้องการต่อไป อาทิเช่น ควบคุมกล้อง หรือ คันเร่ง เครื่องยนต์ เป็นต้น จึงเรียกได้ว่าบอร์ดนี้ รองรับการใช้งานได้ 7/10 CH นั่นเอง
     
รายละเอียดพอร์ต การต่อใช้งานของบอร์ด  : 



RECEIVE INPUT

CH1 : สำหรับต่อกับรีซิฟช่องสัญญาณที่ 1 สำหรับควบคุมเดินหน้า - ถอยหลัง

CH2 : สำหรับต่อกับรีซิฟช่องสัญญาณที่ 2 สำหรับควบคุมเลี้ยวซ้าย - ขวา

VRA : สำหรับต่อกับ
รีซิฟช่องสัญญาณที่ 5 หรือ ช่องสัญญาณที่เป็นวอลุ่มปรับความเร็วได้ เพื่อ ON/OFF ควบคุมความเร็วมอเตอร์เสริมตัวที่ 3

VRB : 
สำหรับต่อกับรีซิฟช่องสัญญาณที่ 6 หรือ ช่องสัญญาณที่เป็นวอลุ่มปรับความเร็วได้เพื่อ ON/OFF ควบคุมความเร็วมอเตอร์เสริมตัวที่ 4

SWA : สำหรับต่อกับรีซิฟช่องสัญญาณที่ 7 หรือ ช่องสัญญาณที่เป็นสวิทช์ 2 จังหวะ เพื่อ ON/OFF ควบคุม Relay ตัวที่ 1

SWC : สำหรับต่อกับรีซิฟช่องสัญญาณที่ 8 ช่องสัญญาณที่เป็นสวิทช์ 3 จังหวะ เพื่อ ON/OFF ควบคุม Relay ตัวที่ 2 และ 3 (เป็นสวิทช์โยก 3 จังหวะ)

SWD : สำหรับต่อกับรีซิฟช่องสัญญาณที่ 9 หรือ ช่องสัญญาณที่เป็นสวิทช์ 2 จังหวะ เพื่อ ON/OFF ควบคุม Relay ตัวที่ 4

BATTERY 12 - 24V

+24V : สำหรับต่อไฟบวกเข้า รองรับ 12 ถึง 24V
 GND : สำหรับต่อลบของแบต


JOY ANALOG INPUT

สำหรับ เพื่อรองรับต่อร่วมกับจอย บังคับ แบบนั่งขับ ในการพัฒนา รุ่นต่อๆไป

MOTOR-R  : ต่อมอเตอร์ขับเคลื่อนขวา


MOTOR-L  : ต่อมอเตอร์ขับเคลื่อนซ้าย

EXT DRIVER MOTOR-R : สัญญาณ PWM และทิศทาง ควบคุมมอเตอร์ขวา สำหรับต่อใช้งาน Driver Board ภายนอก

EXT DRIVER MOTOR-L : สัญญาณ PWM และทิศทาง ควบคุมมอเตอร์ซ้าย สำหรับต่อใช้งาน Driver Board ภายนอก

EXT MOTOR DRIVER x 2 : สัญญาณ PWM ควบคุมมอเตอร์เสริม สำหรับต่อใช้งาน Driver Board ภายนอก แบบ 2 ช่องสัญญาณ (ควบคุม Speed เท่านั้น ไม่ได้ควบคุมทิศทาง)


    แนวทางหลักการออกแบบ  :

   
เริ่มจากการศึกษาสัญญาณที่ออกมาจากตัวรับวิทยุ แล้วมาแปลงรูปแบบสัญญาณให้ได้ตามต้องการ ด้วยการเขียนโปรแกรมควบคุมด้วย Arduino


  
 
  สัญญาณ PWM ที่ปล่อยออกมา จาก Reciver แต่ละช่องสัญญาณ หรือ ที่เรียกว่า CH นั่นล่ะ จะมีหน้าตาแบบด้านบนนี้เลย คือจะมีความกว้างของ Pluse ตามการโยกที่คันบังคับ คือ ถ้าโยกสุด ด้านหนึ่ง ค่าที่ได้ จะเป็น 2.0ms หรือ 1.0ms ค่ากลางคือ 1.5ms สำหรับ ชุดวิทยุบังคับ ที่ผมทำการทดลองเรียนรู้ คือ รุ่น FS-I6X จะรองรับสูงสุดได้ 10CH แน่นอนหากต้องการ ให้ ใช้งานได้ 10C้H ก็ต้องใช้ตัวรับ 10CH เช่นกัน เมื่อเราทราบแล้วว่า หน้าตา สัญญาณทีั่ได้จากตัวรับเป็นแบบนี้ ต่อไปก็คิดต่อว่า จะไป ควบคุมมอเตอร์ หรือ อุปกรณ์ ที่ต้องการให้ ทำงานได้อย่างไรดี หลักๆ ผมต้องการให้มาไดว์มอเตอร์ แบบ ควบคุมความเร็ว และ ทิศทางได้ แบบ อิสระ แน่นอนต้องหา วงจร Driver แบบ H-Bridge ซึ่งในท้องตลาด ก็ มีหลายแบบหลายรุ่น หลากสเปคมาก แต่การทำงานหลักคือ DCMotor Driver H - Bridge อยู่ 2 แบบ คือ

   แบบที่ 1 "ต่อกับตัวรับได้เลย มี PWM / Servo input" สามารถอ่านค่า ใช้งานได้ทันที ต่อกับช่อง Servo Port Input และมีช่อง PWM IN ด้วยเช่นกันข้อดีคือ ต่อ ใช้งานได้โดยตรงไม่ยุ่งยากทำได้ง่าย แต่ไม่ยืดหยุ่น ตรงที่ บอร์ด 1 ตัว ต้อง ต่อ ควบคุม กับมอเตอร์ 1 ตัว ข้างใดข้างนึง เช่นกรณี ทำรถตัดหญ้าบังคับวิทยุ ต้องใช้มอเตอร์ขับเคลื่อนหลัก คือ ขวา และ ซ้าย กรณี ใช้บอร์ดควบคุมแบบนี้เลย การควบคุม จะต้องควบคุมแบบ 2 มือ กล่าวคือ คันโยกขวาคุมมอเตอร์ ขวา สำหรับหมุนเดินหน้า ถอยหลัง    คันโยกซ้าย ต้องคุมมอเตอร์ซ้าย สำหรับ เดินหน้า ถอยหลัง ครั่น พอจะเดินหน้า ก็ ต้อง โยก จอยไปข้างหน้า พร้อมกัน 2 มือ 2 แกน พร้อมๆ กัน ถ้าไม่พร้อม รถจะวิ่งเอียง ก็จะไม่สะดวก หาก ผู้ใช้งาน ใช้มือได้ แค่ข้างเดียว หรือ ไม่ถนัด ใช้ 2 มือ แทนที่จะใช้มือเดียวควบคุม และ อีกมือ ไปควบคุมอย่างอื่นแทน เป็นต้น...


  
   แบบที่ 2 "มี Port รับสัญญาณแบบ PWM" แบบนี้ ราคาก็จะถูกกว่า แต่ต้องทำการแปลงสัญญาณขับเซอร์โว ที่ได้จากตัวรับ คือรูปแบบพัลล์ 1ms - 2ms จากช่องนั้นๆ มาเป็นสัญญาณ PWM เพื่อป้อนเข้าสู่ Board Driver H-Bridge ให้ได้เสียก่อน แน่นอนความปวดหัว ก็มาเยือน ผมจึงเลือกใช้ Arduino Mocrocontroller  เข้ามาช่วย จึงศึกษารูปแบบของโค้ดที่จะมา รับค่าพัลล์นี้ ไปใช้งานให้ได้ คำสั่งพื้นฐานของโปรแกรม ที่สามารถอ่านค่าจากตัวรับ มาเป็นค่าทางตัวเลข 1000 - 2000  คือคำสั่ง  
 
  pwmin = pulseIn(PWM_SOURCE, HIGH, 20000);  นั่นเอง คำสั่งนี้คือพระเอกของโปรแกรม เป็นจุดเริ่มต้นในการรับค่าจากตัวรับแล้วไป ทำอะไรต่อก็ว่าไป ขึ้นอยู่กับผู้พัฒนา แบ่งๆ กันปวดหัว ไป ฮ่าาา..



   ข้อดี ของการนำเอา สัญญาณที่ได้ จากตัวรับ มาผ่านกระบวนการ หรือผ่าน Arduino นี้คือเราสามารถกำหนด
เขียนโปรแกรมให้ การควบคุม อยู่ ในคันบังคับแกน เดียวกันได้เลย ไม่ต้องใช้ 2 แกนเหมือนแบบแรก ทำให้
ทำงานสะดวกบังคับทิศทางได้ด้วย นิ้วเดียว มือเดียว และยังยืดหยุ่นเขียนโปรแกรมให้ การควบคุม เร้วช้า
นิ่มนวลได้ ตามใจสามารถใส่เงือนไข ไปได้ ไม่มีที่สิ้นสุด สามารถ ต่อยอด พัฒนาได้ไม่มีสิ้นสุด สามารถกำหนด
ให้แต่ละ CH ทำหน้าที่อะไรใช้งานแบบไหนสั่งงานอะไร จะรีเลย์ หรือมอเตอร์ก็ได้สเหน่ของมันอยู่ตรงนี้นนั่นเอง ....


คลิบทดสอบระบบ Part 1





คลิบทดสอบระบบ Part 2





 หมายเหตุ : สินค้าราคาอาจ ดู สูง เนื่องจากเป็นสินค้าผลิต และ ออกแบบระบบเอง ประกอบตามจำนวนที่สั่งเท่านั้น ต้นทุนจึงสุง และเพื่อเป็นทุนในการวิจัยพัฒนาอื่นๆ ผลงานอื่นๆ ต่อไป !!